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在马克思看来，交往作为人与人之间的关系最初是指男女两性之间的关系。
因为“人和人之间的直接的、自然的、必然的关系是男女之间的关系。
在这种自然的、类的关系中，人同自然界的关系直接就是人和人之间的关系，而人和人之间的关系直接就是人同自然界的关系，就是他自己的自然的规定。
……因而，从这种关系就可以判断人的整个教养程度。
从这种关系的性质就可以看出，人在何种程度上成为并把自己理解为类存在物、人”
[14]。
亦即人与人之间的男女关系不但是最基本的人与人之间的交往关系，而且是人自身发展程度的标志，即人在何种程度上摆脱了自然而获得独立。
因为人如何对待人与人之间的两性关系，表明了人在什么程度上把他人视为人的同时，亦表明两性之间的性关系——原本是纯粹的动物的关系——在什么程度上成为人的关系。
其次，交往寓于人的生产劳动之中。
只有在人创造历史的活动中，人的交往活动才能实现并得以确证。
“因为人的本质是人的真正的社会联系，所以人在积极实现自己本质的过程中创造、生产人的社会联系、社会本质，而社会本质不是一种同单个人相对立的抽象的一般的力量，而是每一个单个人的本质，是他自己的活动，他自己的生活，他自己的享受，他自己的财富。
因此……真正的社会联系……是个人在积极实现其存在时的直接产物。”
[15]人类创造的历史不过是人类的交往关系发展的历史。
因而马克思指出，“一开始就表明了人们之间是有物质联系的。
这种联系是由需要和生产方式决定的，它和人本身有同样长久的历史；这种联系不断采取新的形式，因而就表现为‘历史’。”
[16]交往关系作为人类历史活动的一个方面，是与人类的生产劳动密不可分的。
正是劳动和交往的相互作用，推动了人类历史的发展。
马克思认为，劳动和交往作为人类的最基本的活动方式，寓于同一个人类活动之中，因此二者是密切联系在一起的，并随着人类自身活动的发展而发展。
首先，劳动和交往是相互制约的。
用马克思的话来说，就是“人们对自然界的狭隘的关系决定着他们之间的狭隘关系，而他们之间的狭隘的关系又决定着他们对自然界的狭隘的关系”
[17]。
即人类生产的发展制约着交往的发展，而交往的发展又影响和制约着社会生产的发展。
同时，人类生产发展的成果的保存亦依赖于人类交往的发展程度。
在人类发展的初期，由于不同人类群体之间的隔绝，相同的发明只能在不同的地区单独进行。
而且每一民族的发明成果能否被继承下来，不但取决于每一民族自身的发展状况，还取决于这一民族与其他民族之间交往的发展程度。
马克思指出，“某一个地域创造出来的生产力，特别是发明，在往后的发展中是否会失传，完全取决于交往扩展的情况。
当交往只限于毗邻地区的时候，每一种发明在每一个地域都必须单另进行；一些纯粹偶然的事件，例如蛮族的入侵，甚至是通常的战争，都足以使一个具有发达生产力和有高度需求的国家处于一切都必须从头开始的境地。”
[18]因此，只有在交往具有世界性质、只有在一切民族都卷入竞争的时候，保存住已经创造出来的生产力才有保障。
但这种世界性的交往是建立在生产的高度发展的基础之上的。
所以，必须实现交往和生产的同步发展。
其次，生产和交往不但是相互制约的，而且是相互促进的。
交往作为人的存在的本质的表达，是在人的劳动中形成的。
每一次生产的重大发展都必然会带来人类交往范围的扩大。
而每次交往范围的扩大，都会促进生产的进一步发展。
马克思在阐述近代以来社会生产的发展时指出，“随着美洲和通往东印度的航线的发现，交往扩大了，工场手工业和整个生产运动有了巨大的发展。”
[19]而这种扩大了的交往则完全是建立在近代社会生产发展基础之上的。
生产的发展不但促进交往的发展，而且也为交往创造条件。
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