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[15]他又说：“推动人去从事活动的一切，都要通过人的头脑，甚至吃喝也是由于通过头脑感觉到的饥渴引起的，并且是由于同样通过头脑感觉到的饱足而停止。
外部世界对人的影响表现在人的头脑中，反映在人的头脑中，成为感觉、思想、动机、意志，总之，成为‘理想的意图’，并且通过这种形态变成‘理想的力量’。”
[16]
关于需要、目的、动机三者之间的内在联系及其对于生产活动的推动作用，马克思在《〈政治经济学批判〉导言》中做了科学的分析和阐述：“消费创造出新的生产的需要，也就是创造出生产的观念上的内在动机，后者是生产的前提。
消费创造出生产的动力;它也创造出在生产中作为决定目的的东西而发生作用的对象。
如果说，生产在外部提供消费的对象是显而显见的，那么，同样显而易见的是，消费在观念上提出生产的对象，把它作为内心的图象、作为需要、作为动力和目的提出来。”
[17]
诚然，恩格斯在《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》中曾经批判了旧唯物主义“按照行动的动机来判断一切”
，最后陷入唯心主义，但这并不是说恩格斯在根本上否认人的动机在历史上是起到一定作用的。
对于旧唯物主义的错误，恩格斯说得非常明确，那就是：“因为它认为在历史领域中起作用的精神的动力是最终原因，而不去研究隐藏在这些动力后面的是什么，这些动力的动力是什么。
不彻底的地方并不在于承认精神的动力，而在于不从这些动力进一步追溯到它的动因。”
[18]
这种动力的动力是什么，或者说隐藏在动机背后的动机是什么呢？在恩格斯看来，这就是需要，就是利益，特别是人们的物质利益、经济利益。
历史上的一切斗争，“首先是为了经济利益而进行的，政治权力不过是用来实现经济利益的手段”
[19]。
找出人的动机背后的经济需要和利益，就能克服旧唯物主义的不彻底性而达到唯物主义历史观的水平，反之就只能始终停留在唯心主义的水平上。
在《自然辩证法》中，恩格斯指出，这些旧唯物主义者“已经习惯于以他们的思维而不是以他们的需要来解释他们的行为（当然，这些需要是反映在头脑中，是被意识到的）。
这样，随着时间的推移，便产生了唯心主义的世界观”
[20]。
“没有需要就没有生产。”
那么需要又是从哪里来的呢？需要难道是人类历史的终极原因，它可以说明一切而本身无需作进一步的说明吗？当然不是。
与“没有需要就没有生产”
这一论断相对应，关于需要和生产的关系，马克思还说过另外一句话，那就是：“消费为生产创造……需要。
没有生产就没有消费。”
[21]马克思关于需要和生产的两个论断告诉我们：需要和生产是相互依存、相互作用的。
离开需要谈生产，离开生产谈需要，都是片面的，都是违背马克思的需要理论的。
人的需要是作为主体的一种状态而存在的，从直观的层面看，它直接依赖于人的肉体组织，但马克思同时认为，人的肉体组织本身不能从根本上说明人的需要。
人的需要表现为人的肉体组织的需求，但取决于人的生产劳动，根源于人的生产劳动。
“需要也如同产品和各种劳动技能一样，是生产出来的。”
[22]又说：“需要往往直接来自生产或以生产为基础的情况。”
[23]这就是说，人的需要是在生产劳动中产生的。
首先，生产创造“需要的对象”
。
人的需要都是对象性的，只有当主体的欲求状态与相应的客观对象相结合，才能形成现实的需要。
这种对象是从哪里来的？从根本上说，它是生产劳动的产物，是人所创造的。
即使是自然物，也必须通过生产活动成为生产活动所指向的对象，才可能和人发生功能性联系，实际地成为人所需求的对象。
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