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只是在生产力比较发达之后，在脑力劳动与体力劳动分离之后，个体的“自我”
才开始独立出来，此时，才有了严格意义上的“自我意识”
，才会在“实存的自我”
基础上形成“体验的自我”
、“思维的自我”
，才有笛卡儿的“我思故我在”
，费尔巴哈的“我欲故我在”
等。
从根本上说，自我意识随着实践的发展而发展。
“环境的改变和人的活动或自我改变的一致，只能被看作是并合理地理解为革命的实践。”
[27]被唯心主义神秘化了的“自我意识”
并不神秘，它扎根于平凡的实践活动中，通过对象性的存在表现出来，并随对象性活动的发展而发展。
从结构上看，对象意识与自我意识有着各种区别，但根本的区别是他反性与自反性，即对象意识是他反性结构，自我意识是自反性结构。
所谓对象意识的他反性，是指认识对象是他在的，是对自身之外的对象的反映。
他反性结构决定了认识的路线必定是由自在客体、经验客体再到观念客体。
对象意识使自在客体在意识中展开，通过各种抽象过程，形成简单的规定，进而形成观念中的具体。
所谓自我意识的自反性，是指认识对象是认识自己。
如果说对象意识回答“物是什么”
，那么，自我意识则要回答“我是什么”
，而且必须由我来认识我自己。
这似乎是一个自我循环式的思维：要回答我是什么必须由我来进行，而我必须由我是什么来定义。
这一结构特点就是自反性，或者说是以自我二重化为特征的。
换言之，自反性认识以自身为认识对象，自反性结构必定是二重化结构。
无论是个体对自我的认识，还是人类对人类的认识，都与对象意识有着结构上的差异，这就是我要认识我，必须把我二重化，形成“客体的我”
和“主体的我”
，或者“被思的我”
与“反思的我”
。
这就产生与对象意识不同的活动结构。
从结构上考察对象意识与自我意识，二者既有统一性又有差异性。
其统一性表现为，二者都有主客体结构，都是对象性活动，因而都有一个信息输入、加工、输出的过程；其差异性表现为，对象意识以环境为客体，客体是外在的，而自我意识以自我为客体，把自我从思维中分化出来，形成自反性结构。
自我意识的自反性或者通过别人的自我反观自己的自我，或者通过自我的历史活动来认识自我，或者通过自己的对象性活动“在他所创造的世界中直观自身”
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