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自由首先是对必然的认识。
人不能摆脱必然性的制约，超出必然性所限定的范围去寻求自由。
这是人的自由的限度。
然而，必然既是自由的限度，同时也是自由的根据。
正因为事物运动有必然性可循，人的判断才有可靠性，人的意识才有预见性，人的行为才有主动性；正因为必然性要通过偶然性表现出来，并通过偶然性为自己开辟道路，人才有选择的可能性，才能通过实践将可能变为现实。
人的自由不在于摆脱必然性，而在于正确地认识和把握必然性。
人们一旦认识了必然性，掌握了规律，就能比较准确地判断事物，确定行动计划，把握和利用这种必然性为自己的目的服务。
因此，从外在限制转化为自由，始于人们对必然的认识。
对必然性的认识越全面、越深刻，对事物的判断就越准确，行动就越主动，自由的程度就越高。
“自由不在于幻想中摆脱自然规律而独立，而在于认识这些规律，从而能够有计划地使自然规律为一定的目的服务……自由就在于根据对自然界的必然性的认识来支配我们自己和外部自然。”
[2]
自由又是根据对必然的认识而对世界的改造。
认识必然只是取得自由的前提。
认识了必然并不等于实际上达到自由，只有利用了必然改造世界，达到了预想的目的，才是真正得到了自由。
因此，从必然的限制走向自由，必须是在认识了这种必然之后，自觉地在实践活动中利用它来能动地改造世界，从改造的成果中获得实际的自由。
毛泽东指出：“欧洲的旧哲学家，已经懂得‘自由是必然的认识’这个真理。
马克思的贡献，不是否认这个真理，而是在承认这个真理之后补充了它的不足，加上了根据对必然的认识而‘改造世界’这个真理。
‘自由是必然的认识’——这是旧哲学家的命题。
‘自由是必然的认识和世界的改造’——这是马克思主义的命题。”
[3]
对必然的认识和对客观世界的改造并不是分离的，而是统一于人的实践创造过程之中。
从实践过程来看，任何具体的实践总是按照一定的意图在一定的认识指导下进行的。
问题是，作为实践开端的认识究竟是怎么形成的，或者说，究竟是什么动因驱使人们产生这样的认识并据此从事实践活动的。
这就不能仅仅停留在认识关系之中，必须寻求认识之外的原因。
实际上，推动认识的产生和发展的不是别的，就是主体对客体的强烈价值需求。
正是为了满足自身生存和发展的需要，唤起了人们认识对象的热情，进而根据认识的成果对对象进行积极的改造或新的创造。
实践的目的一旦达到，又会产生新的需要，从而驱使人们进行新的认识和探索，并通过新的实践创造来满足其需要。
对必然的认识和对世界的改造就是这样在人的实践创造过程中有机地联系在一起的。
所以，不能把对必然的认识游离于人的实践创造过程之外。
由于自由及其实现程度是由认识水平和实践能力决定的，因而人的自由是相对的而不是绝对的。
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