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知觉能直接产生并且也必然产生一种关系，而关系提供了意义和结构，这又是知觉未来的目标。
从人知觉到了一些事情那时起，被觉察到的对象就拥有了一定的规则和价值。
进言之，关系就像是面对知觉时的一个礼物。
这种礼物就是人们想要找的对象物，就是人们认为毫不相关的一些东西。
而且，当人认识到自然的时候，当他对他自己与自然之间的关系进行定位的时候，他也就占有了它。
①在使用所包含的力量时，知觉本身就是一种占有活动。
这同样也适用于关系，它为任何力量的使用都设置了限制，并用这种方式决定了他可能取得的成就。
而且，与之相反，占有只能通过知觉和关系，而且必然是在知觉和关系之后才可能出现。
最后，通过它导致的人和他的对象发生的变化，占有甚至能够说影响到了未来的知觉和关系。
在这三个过程中，占有的地位是最突出的，而且在马克思的后期著作中，知觉和关系完全被包含在占有之中。
马克思说，“感性……必须是一切科学的基础”
，我们就可以假定，这包括马克思主义科学。
对此无论如何，马克思并不关心针对这一主题来表达自己的观点。
当然，他意识到，在五种感觉和人的其他力量之间存在着一些差异，而那些力量也经常被称为“感觉”
。
我们发现他是如何把感觉区分为“肉体的”
和“精神的”
（或“实践的”
）这两类，而且他有时候又专门谈到了这“五种感觉”
②。
然而，他绝不会为了下面的解释烦恼，即他在讨论中提到的这些感觉是如何必然地依赖于其他感觉之上的，或者说在什么意义上它们是不同的。
通常根据知觉理论能够得到解答的这些问题是绝对不可能被提出的。
因此，我倾向于认为，马克思根本就没有一种感觉理论，但是作为它的替代物，他拥有一种更宽泛意义上的人与自然之关系理论，这种理论包含着五种感官及其内容甚至更多的东西。
至于个人力量和关系同等看待，马克思曾一度走得更远：“个人力量（关系）[pers?e（Verhaltnisse）]由于分工转化为物的力量这一现象。”
③根据这一解释，被认为是感觉或力量的事物也被看作一种恰当的手段，通过这种手段人们了解了自然并与之相互影响。
视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉、知觉、判断、**、思考、感觉、意识、需求、生殖、爱和意志等，每一种都让我们觉察到了实体的某个特定方面。
如果我们没有通过看、听等感觉而与它们发生联系，那么这些实体对我们而言仍是未被认识到的。
它们都是负载着个体和他的对象之间（在内在关系中它们结合到了一起）的相互影响的工具，而且这种影响力在不同程度上会发生变化。
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