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清脆的声音从头顶的音响中清晰地传来，一字一句敲在孙恒彬心上。
“对于普通人，这样做完全没问题，开启摄像头就是无意义的负担，耗电又麻烦。
但是对盲人来说，摄像头是导航中必不可少的一环。
就像你刚才说的，gps精度不够，很多人使用导航时都有感觉——比如你想找一家餐厅，导航说你到了的时候，其实你并不会恰好站在餐厅门口，往往要四周观察一下才能找到餐厅正门。
这样的情况，让盲人怎么办？”
这个问题，刚才简绯的pre色ation中也提到了，但是孙恒彬太紧张，没有认真听她的pre色ation，反倒是观众先察觉不对。
周围议论声更响了，孙恒彬手心冒汗。
简绯说的他其实知道，后来的某个引用里面也提到过。
但是他没有真正从盲人的角度出发考虑过，思考得最多的是如何让算法的结果更好看，所以简绯刚才给他挖了个坑，他便一时间忘了盲人的诉求，一脚踏了进去。
孙恒彬手心蹭了蹭衣角，试图补救：“你说的我们当然也有考虑，事实上我们workshoppaper里写了这一点，还cite了一篇专门论述盲人导航难点的paper……”
“的确，我也看到了。
但是这样的论述在你的初版arxivpaper中没有出现。
那个版本中，你使用摄像头的唯一理由是，‘盲人导航和自动驾驶类似，自动驾驶用到了环境感知，所以盲人导航也可以’，但是通篇读下来，我觉得作者并没有认识到盲人导航和自动驾驶的相似性——作者似乎并不真的认为盲人导航需要进行环境感知，只是因为有了环境感知的模型，所以逆推出了‘环境识别可以增强准确率’的动机。
但实际上，在作者展示的几个实验中，环境识别模型在数据集上准确率的提升微乎其微，和该模型需要消耗的资源不成正比。”
场下很多人已经当场搜出了孙恒彬那篇arxivpaper，一边读一边眉头越皱越深。
“她说得没错啊，这篇paper读下来，完全感受不到摄像头意义何在……”
“这篇paper确实给人感觉很奇怪……很多东西像是为了做而做，要不是之前读过简绯的paper，知道很多设计对盲人意义重大，我肯定会觉得作者脑回路清奇，做了那么多吃力不讨好的复杂设计……”
纷纷议论传进孙恒彬耳中，让他几乎喘不上气。
拉尔见势不妙，上前一步：“恒彬的初稿确实存在很多问题，对于动机描述不够全面，但你说的问题，我们在workshop那一版都进行了改进。”
拉尔的话术很巧妙。
简绯的本意是说，孙恒彬连算法某些设计的动机都不清楚，抄袭嫌疑很大。
但他却轻描淡写把这件事定性为“孙恒彬写paper时描述不够全面”
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