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“货仓内部电缆走线重复，空间冗余率太高，重新设计电路板封装位置。”
这些话他不带情绪，也没有责备，语气冷静得像在复读一组公式，但每一句都说在点子上，没有一次判断出错。
装配流程中，他亲自带着结构组调整了“九天”
机体的载荷骨架，采用变刚度分布，配合三向能量缓冲舱架结构，使整机在应对突发气流时具备极高的抗振性和结构回弹率。
动力组的工程师原本打算照搬市面上的电池组设计方案，被他否决。
“我们飞行时间是24小时起步，传统电池热量堆积太高。
必须使用双层液冷槽+石墨烯热导框架。”
他说完后，亲自画了一张手绘图解，改进了冷却模块的散热曲线。
飞控系统调试阶段，是所有人最焦虑的日子。
九天的飞控AI复杂度远超当前市售无人机，具备“自演化路径规避”
与“高密度蜂群避让算法”
，一旦核心运算延迟超过50毫秒，就可能全盘失效。
调试过程中有几次出现“命令回波滞后”
问题，数据堆叠时出现干扰，团队一度束手无策。
那晚，大家都以为要重写控制逻辑时，伍思辰却拿起笔，在白板上连续画了近二十张逻辑图和框架节点。
“不是硬件问题，是同步器在多线程执行过程中的临界锁发生了时间错位。”
他说完这句话后，没睡，首接守在飞控舱前，把原本三天的算法修复任务压缩在一个通宵完成。
当程序恢复的那一刻，全体工程师鼓起掌来，甚至有人悄悄红了眼眶。
而每一项测试通过之后，伍思辰不会立刻庆祝，而是带大家围着成品样机，一边复盘，一边拆解、分析、重构。
“我们做的不是一架无人机，是一个可复制、可扩展的工业基础模型。”
“未来可能不仅是货运，它可能会改成高原救援型、边境补给型、城市通勤型。
每一个接头、每一个信号接口，必须符合扩展标准。”
他不是在造一台机器，而是在塑造一整个系统的灵魂。
在最后一轮航电系统集成测试前夜，他带着十几位核心技术人员，在露天实验区就着便携投影，展示了“九天”
的结构三维可视模型与逻辑节点树图，讲了整整两个小时。
他讲得不急不躁，不是为了教育，而是为了让每一个人都成为能独立撑起这个系统的“副脑”
。
“你们都在说我厉害，其实这图纸的完成，是靠系统化设计理念。
这是一个时代的答案，而不是一个人的天赋。”
那一晚，十几个人谁也没走，就在实验台边席地而坐，讨论到凌晨三点。
第二天，“九天”
完成了最后一组主电源与动力系统的联调测试，静静躺在装配平台中央。
从一纸图纸到实物雏形，它只用了不到二十天。
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