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第四节战车复活明朝防御游牧民族的新法宝
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事实上，很多中国军事迷难以接受的是：明朝灭亡之后，东方火枪兵的真正继承者并不在本土，而在朝鲜李氏王朝。
原因在于倭寇入侵之际，朝鲜人对日本人所使用的火绳枪印象极为深刻，所以后来便连买带学，终于打造出一支很不错的火铳手部队，在清兵征服朝鲜的战争中，虽然火铳手未能阻挡八旗铁骑的屠戮，但还是给爱新觉罗家族留下了深刻的印象。
这一点，《清太宗实录》里皇太极的话可以作为验证：“朝鲜之兵，虽无马上之能，然不违法度。
长于步战鸟枪，以之攻取城池，大为有用。”
那么为什么朝鲜人善于打枪，还是输给了八旗呢？朝鲜人后来自己做了检讨，《建州闻见录》中说：“鸟铳极是远技，而藏（装填）放甚迟，若非凭城据险，则难以措手。
平原易地，决非与铁骑角胜之器……上年我军专恃炮手，当其冲突，未及再藏，而贼骑已入阵中矣。”
换言之，就是子弹装填速度太慢，打完一枪再装弹之际，敌人骑兵已经冲到了你面前。
所以到俄罗斯入侵雅克萨之际，清廷便从朝鲜征派部队，而且特别点名，要他们的火铳手。
最后朝鲜选派了一百名善使鸟铳者，“由会宁三月初十日至宁古塔，听昂邦章京沙尔虎达率领往征罗禅（俄罗斯）”
。
这个时候鸟铳已经是落后于世界的武器了。
黑龙江的战事结束后，朝鲜人注意到清军缴获了“不下三四百柄”
俄军枪支，颇与鸟铳不同。
于是朝鲜人就向清军讨要到了一支，研究之后说：“贼炮与我国炮制不同，不用火绳，内边插火铁，外边放下铁插，火石放下，则石铁相薄而出火，系是殊异。”
这就是18世纪初成为法、俄等欧陆国家制式兵器的燧发枪。
燧发枪的优势不言而喻，它大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。
17世纪中叶，很多欧洲军队开始装备燧发枪，且一直用到1848年，才结束装备。
所以将燧发枪称为那个时代的主打款，并不为过。
但是很遗憾的是，康熙皇帝对这种新式武器不屑一顾——或许他根本就不知道这是个什么。
更为遗憾的是，其实在明朝就已经有人试制出了比较原始但是已经具备燧发枪基本特点的武器。
核心就是将我国使用了两百多年的火绳点火法，改进为燧石发火，发明了自生火铳，火绳枪一遇风雨就无计可施的缺点被克服了。
这个人就是毕懋康。
他发明的新火枪在扣扳机时龙头下压，因弹簧的作用与火石磨擦发火。
这样不但克服了风雨对射击造成的困难，且不须用手按龙头，使瞄准较为准确，随时都可发射。
可惜的是，会在这种事情上动脑子的人，往往都在官场上吃不开。
毕懋康后遭宦官排挤、御史弹劾，遂被削籍，直到天启年间才复出做了右佥都御史。
他写的《军器图说》说：“夷虏所最畏于中国者，火器也。”
翻译成现代文就是说外国人都怕中国，因为中国人有火器而他们没有。
这话现在看来真是一种莫大的讽刺，如果他能活到1840年以后，大概会觉得自己在说梦话吧。
这本书在乾隆年间被禁，直到道光年间才得以再版。
再说后金应付鸟铳的另一个办法——楯车，据说是用牛皮、铁皮覆盖木板制成的，不但砖木擂石不能毁，明军大量装备的鸟铳也不能将它打透。
《满文老档》说八旗军每五百人就要配备两部楯车，每部楯车专门配兵十名操作。
1631年的大凌河之战，明军张春部组成以战车为核心的防御阵地，八旗军让重甲骑兵身披用水打湿的棉被冲击明军，没有成功，最后便派出了楯车，在楯车的掩护下与明军近距离用火器对射，依靠精锐的重装步兵突入将明军击败。
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