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魏武卒，是步兵的雄起。
而赵国的胡服骑射，毫无疑问是骑兵的1.0时代。
当然，这里还是得先说一句，骑兵这个兵种，很早就出现了。
殷墟中就有一人一马和随身武器装备的骑士坑，而春秋时期的秦国，也有所谓“畴骑”
这样一支轻骑兵的存在。
但是司马同样要告诉你们的是，无论是殷商的一人一马，还是秦国的畴骑，都没有发挥过太大的作用，更无法取代当时的战车主流作战方式。
而赵国就不同了，它的北部边疆，面对的是胡人游牧骑兵的反复袭扰。
正因为注意到胡人骑兵的极大机动性，赵武灵王认识到中原人原来生活方式的一些问题。
譬如说穿着问题，长袍宽袖在和平年代可以从容淡定，可是战争时刻，哪里有短装胡服来得方便？又譬如说战车问题，轰隆隆带着轮子在大道上奔驰的战车，哪里比得上骑兵的快捷、方便？最起码，骑兵不用太顾虑地面是否平整的问题。
所以赵武灵王的抉择，就是脱下长袍换胡服，不再坐车改骑马，以胡人的长处来弥补中原的不足。
那么赵武灵王的这一番改革，是否收到了良好的实效呢？改革完成之后，公元前306年，赵国攻打白狄在燕赵之间建立的中山国，一举突破太行山的重要孔道井陉，打到中山国都灵寿附近。
而秦国，此时正值秦武王举大鼎脱手，砸断胫骨以致气绝而亡之际，赵国趁机向西渡过黄河，攻下了今天陕西北部与内蒙古交界的河套地区，即当时的榆中。
这里是胡人部族林胡、楼烦（原本也在山西和河北北部活动，就是赵国把他们赶过黄河）的地盘，赵武灵王打得对手俯首称臣，献出大量良种马，更有大批林胡、楼烦人加入赵国的骑兵。
于是在公元前296年，赵武灵王回过头来攻灭了中山国，中山王被迫迁到今天的陕西榆林。
结果不安分的中山王又和楼烦王眉来眼去，终于被赵国灭亡。
此时赵国的疆土从原本的山西、河北扩大到黄河北岸、内蒙古大青山以南，建立了雁门、云中等郡，还在内蒙古修了两道长城。
多说一句的是，赵武灵王真的是少有的开明君王。
他虽然打败了林胡、楼烦这些异族，却毫不排斥他们，反而以包容的态度，招揽他们加入自己的队伍，其中楼烦射手，随后一直以神射之名闻名中土。
楚汉相争之际，就有他们的身影出现。
项羽与刘邦对垒，楼烦射手一口气为刘邦射杀了三名楚军力士，气得西楚霸王暴跳如雷，亲自披甲持戟出阵，瞋目大呼一声，楼烦射手发现“霸王”
登场，立马就遁逃，不再现身。
这也成了楚汉相争少有的插曲，算是助兴小节目。
回到赵国这边，胡服骑射的赵武灵王，英雄难过美人关。
他爱上了一个叫作吴娃的美人，吴娃临死前求赵武灵王立她所生的儿子赵何为太子，赵武灵王一口答应，并提前退位，把王位交给赵何，最后遭遇了著名的“沙丘之乱”
，一代明君，居然被断粮断水前后达三个月之久，惨遭饿死——赵国因胡服骑射而兴起的大好局面，也遭遇重大挫折。
即使如此，赵国依旧是战国后期秦国一统天下的最大敌人。
秦国，与昔日的仇敌魏国相似，也走了放弃战车、强大步兵的路线。
其中原因，很可能就是此前被魏国吴起欺负得太惨，所以秦孝公才会起用来自魏国的商鞅，实施彻底改变国运的变法。
所以，秦国的军队模式，某种程度上就是魏武卒模式的秦国版。
因此，原本占据秦军核心地位的车兵，开始从主角变为配角，仅仅是步兵的一种辅助，其作用有二：一是在进攻之际担任冲乱敌军阵型的角色，可以是中央正面突破，但更多也更有效的，显然是两翼包抄；另一个作用是在防御阶段可以将战车列成阵垒，即后世美国西部移民对付印第安人骑兵的大车圆阵防御策略。
秦始皇兵马俑为我们展示了秦军战车之上的配置，一般情况下都是三名军士，除负责驾驭的御手外，车左与车右的装束几乎相同，都是身穿长襦，外披铠甲，胫着护腿，头戴中帻，手中兵器也都是矛、戈之类的长兵器，显然不如春秋时期的兵车分工那么清楚。
骑兵，也出现在秦军之中。
这显然与《史记》记载的秦国起源有关。
秦人原本就是养马起家——“非子居犬丘，好马及畜，善养息之。
犬丘人言之周孝王，孝王召使主马于汧渭之间，马大蕃息。”
而且，因为秦国的封地在周的最西陲，长期与西戎厮杀融合，戎人的战术风格也渗透入秦军，因此早在春秋时期，秦国便已经出现了中原并不多见的“畴骑”
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