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那么，到底是人的活动决定历史，还是历史决定人的活动？正是在社会历史的二象性问题上，不仅是唯心主义哲学，而且包括全部旧唯物主义哲学，都陷入了无法解脱的“二律背反”
，并做出了唯心主义历史观的回答，即用“社会意识”
去解释人们的“社会存在”
。
这正如马克思和恩格斯所说：“当费尔巴哈是一个唯物主义者的时候，历史在他的视野之外；当他去探讨历史的时候，他不是一个唯物主义者。
在他那里，唯物主义和历史是彼此完全脱离的。”
[23]而正是在旧唯物主义陷入“二律背反”
并由此而导向历史唯心主义的地方，马克思以实践的观点做出了历史唯物主义的回答，为辩证法提供了最为丰厚的理论内容，并为整个现代哲学开拓了正确的发展道路。
人作为“历史的经常前提”
，总是“前一个过程的结果”
，他们的历史活动总是决定于在他们以前已经存在、不是由他们创立而是由前一代人创立的历史条件。
因此，人们的历史活动并不是“随心所欲”
的，人们的历史活动的结果表现为不以人们的意志为转移的历史发展规律。
人作为“人类历史的经常的产物和结果”
，他获得了创造历史的现实条件和现实力量，并凭借这种现实条件和现实力量去改变自己和自己的生存环境，实现社会历史的进步，为自己的下一代创造新的历史条件。
因此，人们又是自己创造自己的历史，历史就是追求自己的目的的人的活动过程。
现实的人既是历史的前提又是历史的结果。
他作为历史的结果构成新的历史前提，他作为历史的前提又构成新的历史结果。
人作为历史的前提与结果的辩证运动，就是人及其历史的辩证法。
人类的实践的存在方式，构成了人与世界之间的独特的否定性的统一关系。
这种人与世界之间的否定性的统一关系，构成了世界的二重化和历史的二象性，体现了人类自身的二重性。
人在否定世界现实性的历史活动中创建自己所要求的理想的世界，这是人与世界、思维与存在对立统一的辩证法，这是实践活动自己运动的辩证法，也是人类自我发展的辩证法。
马克思的“实践转向”
正是从“现实的人及其历史发展”
出发构建了“合理形态”
的辩证法。
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