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感知—思维器官系统的形成和发展对于认识的个体发生具有先决性的作用。
可以说，个体人的感知—思维器官系统的发育水平和发展程度，与个人的认识发生的水平和程度具有正比递进的相关性。
作为人类机体中的有机组成部分，感知—思维器官的结构和性质也是预先由遗传基因所决定的，并在机体孕育和发展的总过程中得到发生和发展。
但是，作为在人类的感知—意识思维活动中感知—思维器官系统肩负着特殊功能的组成部分，它的复杂和精细结构的形成以及正常功能的获得又有着自己的特殊过程和特殊规律，并对个体认识发生的进程和方式有着直接的影响和制约作用，因此，具体地考察个体人感知—思维器官系统的孕育过程和形成阶段，对于说明认识发生的生理工具性前提具有直接和独特的意义。
关于儿童发展的胚胎学研究告诉我们，胎儿的发展有两个规律性的特点：其一，从头到尾，即胎儿的“早期发展是从头到尾地进行的，即先发展头部后发展尾部”
；其二，由近及远，即“发展的第二个一般规律是，成长的进程由近及远，由身体的中心轴到边缘”
[3]。
“从头到尾”
和“由近及远”
作为胎儿和婴儿发展的一般规律，反映和表现着人的机体发育中的过程性和阶段性特征，对于说明感知—思维器官系统的形成也有着重要的方法论意义。
大脑是人类思维的主要器官。
脑细胞的分裂在胚胎形成的最初阶段就已开始，脑结构的形成则在个体机体的孕育和发展中占据着主导地位，并且贯穿在胚胎发育的全过程当中。
在胚胎形成后的第四周，脑神经系统开始形成并分化出五个球状泡，它们后来分别发展成为延脑、小脑、中脑、视丘和大脑半球。
胚胎形成后的第八至第十二周，脑皮层板开始形成；到了六个月时，已经发展到人脑所特有的六层结构。
此后则是作为传导通路的神经纤维的发展。
到了胎儿达到出生的程度时，胎儿的脑结构基本上已经完全具有了成人的大脑所具有的那些沟和回，并且达到360克左右的脑重量，大致相当于成人脑重量（1360—1400克）的1／3。
[4]当然，胎儿的脑结构在出生时在重量和结构上的发展程度，并不意味着胎儿在出生后便马上能够借助它们而进行自觉的意识思维活动。
要达到能自觉进行意识思维活动，还需要经过乳儿期、幼儿期的进一步发展和训练。
但是，胎儿的脑结构这种相当程度的发展状况，却为胎儿在出生后迅速发展出一定的感受、知觉和反射能力提供了条件和可能。
感知—思维器官系统在组织结构方面的完善与其在功能方面的成熟之间具有密切的相关性。
应该说，在胎儿期中发育出来的各种感觉器官和人脑，尽管已经具有相对成形的外部形态和物质结构，但它们在功能上还仅仅是潜在的。
人的感知—思维器官系统的功能是在对于外部客体和自身的观念的掌握活动中表现和实现的。
从功能发生的角度来看，这种功能则也只有在感知—思维器官系统与外部环境中复杂客体的相互作用中才能获得和完善。
在与外部客体的相互作用从而发展自身功能的过程中，感官系统和思维器官系统是相互作用、相互促进的。
大脑的运动和思维的活动需要有外部刺激的引发和推动，感官系统则是外部刺激和外部信息向人脑输入的门户和窗口，是连接外部世界与人的内在思维世界的通道。
正是外部各种刺激引起人的感觉器官和运动—效应器官的积极活动促使着大脑皮质中相关机能组织和区域的发展。
我们知道，根据现代的关于人脑皮质不同区域的机能组织学说，人的大脑的前后中央回并不是按照身体各相应部位的面积和它们在大脑皮质上的投影之间的直线依存性的原则组织起来的，而是按照机能原则组织起来，并按照机能系统的意义来划分区域面积的：这个或那个机能系统所具有的意义越大，它在大脑皮质第一级区中的投射所占的区域就越大，或者说，人的哪个器官被使用得越多，它在脑皮质中的代表区也就越大。
感觉器官的发育直接地与大脑皮质的一级区发生关联。
大脑的参与又使人的感觉器官系统的作用受着理性的支配、指导和影响，从而带有显著的选择性、能动性的特点。
感知器官系统的发展为人脑提供了日益复杂的外部刺激和信息，要求人脑对其进行高级的分析整合，进行理性的加工处理，这就促使了人脑皮质机能组织的二级区和三级区的迅速发展。
我们知道，复杂的反射过程和行为的复杂形式是在神经系统的不同水平上实现的。
大脑皮质是动物行为的高级形式和人类的有意识的行为的器官。
从进化解剖学的角度看，在动物向人的过渡中，大脑的进化首先是同皮质新区的增长相联系的，这些新的区域在低等动物那里还是刚刚显现出来，而在人的身上则组成皮质的主要部分。
皮质的古老部分旧皮质（包括尚未从皮质下组织分化出来的皮层组织）、古皮层（包括进入“嗅脑”
系统中的双层的、古老的皮质组织）和间脑皮质（是刚刚提到的组织之间过渡性质的组织）则相反，在人脑中只占有皮质的不很大的部分，可是在低等哺乳动物身上它们则占据优势地位。
从高等哺乳动物（猿猴）向人的过渡中，脑的进化主要是与最复杂的第三级皮质区面积的增大相联系的，比较初级的第一、第二级皮质区部分的面积实际上并未扩大，有时甚至还变得比较小了。
完成形态意义上的人脑将以前的神经器官以解职的形式保存在自身之中，使它们成为承担着保证行为背景的、积极参加机体状态调节作用的器官，而将对于信息的接收、加工和保存机能，以及新的行为程序的建立和对意识活动的调节和控制机能都让位给大脑皮质中的新增区域，即我们所说的二级区和三级区。
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