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这种反戈由颜山农、何心隐、李贽开其端，顾宪成、顾允成、高攀龙继其后，而由明末清初的刘宗周、孙奇逢、张采、陈确、黄宗羲、陆世仪、李颙、唐甄等推向**。
与此同时，以徐光启、宋应星为代表的科学家，以张溥、陈子龙、顾炎武、方以智为代表的复社成员，以王夫之为代表的唯物主义思想家，以陈第为代表的考据学派，以及朱舜水、傅山、潘平格、费密、吕留良等一批明清之际的思想家和学者，也纷纷抨击心学末流的虚浮空疏之风，倡导经世致用之学[89]，从而掀起了明代历史上的第二次实学思潮。
明晚期兴起的第二次实学思潮，比第一次实学思潮的规模更大。
它把批判的矛头指向心学的空疏学风，要求反虚务实。
东林党的领袖之一顾宪成抨击王氏之学是“议论益玄，习尚益下”
[90]。
顾允成也愤慨地说：“吾叹夫今人之讲学者”
，“凭是天崩地陷，他也不管，只管讲学快活过日”
[91]。
高攀龙要求将王学的“虚”
“反之于实”
，“不贵空谈，而贵实行”
[92]。
复社领袖张溥针对当时的士人高谈心性、不通经术，“登明堂不能致君，长郡县不知泽民”
的状况，特地为复社制定了“复兴古学”
、“务为有用”
[93]的宗旨。
陈子龙也对“士无实学”
的现象深为不满，极力主张“实用”
，反对“浮文”
，主张“通今”
，反对“拟古”
[94]。
黄宗羲更抨击心学导致明王朝“股肱惰而万事慌，爪牙忙而四国乱，神州**复，宗社丘墟”
[95]的祸害。
在反对清谈、主张务实的同时，明末的实学思潮又强烈反对逃世，主张救世。
东林党的顾宪成说：“念头不在世道上，即有他美，君子不齿矣。”
[96]高攀龙说：“学者以天下为任。”
[97]赵南星更声言：“君子在救民，不能救人算不得账。”
[98]他们不仅这样说，而且也确实这样做。
面对阉党的嚣张气焰，他们大无畏地“讽议朝政”
，暴露黑暗，并毫不顾惜地为之献出生命，用一腔热血洗涤乾坤。
继起的复社领袖陈子龙等人，在明朝危亡之际，费尽心力“网罗本朝名卿巨公之文有涉世务国政者”
，编辑了一部508卷的《明经世文编》，以为“通今者之龟鉴”
[99]。
复社另一成员顾炎武也因“感四国之多虞，耻经生之寡术”
[100]，遍查二十一史和各地方志、名人文集、奏章文册，从中著录有关明代社会经济的资料，并经实地考察查核，编纂一部《天下郡国利病书》，以为“明道救世”
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