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无论如何，虽然罗盘对航海者来说，是一种最有用的仪器，但使用时，须得到其他几种仪器的配合。
星盘，即一种用以观测天体高度的铜制刻度盘，早在800年以前便已为世人所知，但直到1485年前后，才首先由葡萄牙人在西方的航海中予以使用。
这种仪器颇为昂贵，故很快被结构较简单、造价较低廉的象限仪所取代。
经度测定引起的问题不只一个。
虽然用砂漏可大致地估计时间，但要精确地计算时间，只有待到17世纪伽利略发现摆动原理时。
航海者也得到了航海情报汇编和地图的帮助。
中世纪地中海水手的一些航海因是最早额准确的地图，图上清楚地标明了精确的罗盘方位及关于海岸线和港口的详细情况。
到14世纪时，绘制地图的技术已有了相当的发展，发展的主要中心地在热那亚和马霍卡。
中世纪时，一些博学的教条主义者老是争论着人能否在赤道经受住致命的日光和翻腾的海水；与这些教条主义者的著作相比，中世纪的航海图注重事实、客观，使人耳目一新。
以下这两段话引自15世纪的航海图，可作为图上那些如实、精确的文字说明的例证：
驶入港口时，请当心暗礁浅滩。
船的航行须贴近水道中间，但航向应朝着东北海岸，因为那里可以抛锚泊船。
谨防船航行时过于靠近最近在东面发现的暗礁浅滩。
驶入港口时，应保持船离大陆的两船头之距，因为那里水深6至6．5寻。
……
从帕拉莫萨可以到方位东、东东北12哩处的阿克卡弗雷达的抛锚泊船处。
船离陆地的距离不得近于由信标标志的 1．5哩。
这一港湾的陆标是陡立于海边的光秃秃的高山和远处的岛屿。
当欧洲人抵达南亚和东亚清高度发达、军事上强大的国家时，他们具有一叫决定性的有利条件，即在海军装备上占优势。
造一优势大约只是在他们开始海外扩张时才取得，因为中世纪的海战主要表现为攻入敌船和进行甲板上的肉搏战。
15世纪时，欧洲人的船舰已配备着火炮，但火炮体积很小，射出的石头不是重达几磅，而仅数唡而且。
它们能杀死人，但不能击毁船舰。
因此，他们对于攻入敌船这种传统的海战战术不是予以排斥，而是加以补充。
当时，陆上已在使用大型火炮，1453年，土耳其人在成功地围攻君士坦丁堡时，就是这样做的。
但是，这些火炮非常笨重。
无法吊到船上，更不用说架置在船上、进行发射了。
在16世纪的前20年中，佛兰德、德国和稍后的英国的冶金学家发展了铸炮技术，铸成的火炮虽然更易操纵，但具有同等甚至更大的火力。
这些新火炮长5至12呎，能发射重达5至60磅的巨石，后来，还能发射如此重量的铁丸，因而，能击毁300码射程内的船体。
这时，海军的战术已由设法攻入敌船转为舷炮齐射；对军舰也重新予以设计，很快每艘军舰平均能架置40门炮。
这些发展给欧洲人以一个决定性的有利条件，使他们能夺取并控制世界各大洋。
东方的统治者也赶忙装备自己的船，但他们的船并不是为梁置火炮而设计和建造的，在他们能重新设计自己的船之前，欧洲的海军装备已迅速发展，以致它们两者间的差距不是缩小，而是增大。
因此，日本人于1905年在对马海峡取得对俄国人的划时代的胜利以前，西方人一直是世界海洋的无人挑战的主人。
五、新的经商技术
造船、航海术和海军装备方面的进步，对于欧洲的海外扩张，具有显而易见的重要性。
不过，从长远的观点来看，处理商业事务的新技术的发展，也同样重要。
这方面，颇引人注目的是意大利发明的复式簿记。
方济各会修道主兼数学家卢卡·佩西奥利在1494年发表的《数学概论；几何学及比值比例》，是一部专论复式簿记的经典著作。
佩西奥利在这部曾用作全欧洲的教科书的著作中，极力主张商人们应将每笔帐在借方与贷方均登记一次。
这种簿记方法使欧洲商人任何时候都能确定商业经营的财务状况，并进一步激发他们更努力地工作、更其有货币观念。
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