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武士在法律和礼仪上享有特权，但反过来必须绝对效忠于他们的封建领主。
到12世纪，日本已由相互竞争的各封建领主集团控制。
一段时期内，藤原氏通过利用他们所具有的力量帮助一方或另一方，还能维持势力均衡。
最后，源赖朝在这些封建领主中获胜。
1192年，天皇任命他为"
征夷大将军"
（征服蛮族大元帅），并有权指定他的继承人。
作为大将军，赖朝是全军的总司令，负责王朝的内外防御。
赖朝定镜仓为大本营，以天皇的名义控制全国；天皇则继续留在京都，过着隐居生活。
正是在镰仓幕府时期，蒙古人分别于1274年和1281年两度入侵日本。
两次入侵，蒙古人都登上了日本领土，但均遭到日本人的顽强抵抗，后被大风暴击溃；大风暴消灭了远征军。
日本人认为，是神的干预解救了他们，故称这些风暴为"
神风"
。
1333年，主要由于朝廷的阴谋诡计以及武士阶层中不断增长的不满，镰仓幕府灭亡。
这时，足利尊氏获得"
征夷大将军"
的称号，但他们的权力始终只限于京都及其近郊。
在日本其他地区，地方封建主为控制尽可能多的土地而你争我夺。
结果，是大地主即"
大名"
的兴起。
16世纪初，这样的大名有几百个，他们都企图获得统治全日本的霸权。
八、日本的后撤与孤立
大名控制时期，经济迅速发展，对日本社会产生了重要影响。
除手工业之外，农业也取得了重大的技术进步，国家某些地区的亩产量明显地增加了一倍，甚至两倍。
生产率的提高使贸易更加繁荣，使物物交换转变成货币经济。
15、16世纪，在各战略要道、沿海港口或主要寺庙所在地，城镇逐渐形成。
在这些城镇中出现了日本的行会即"
座"
，它们同西方的行会一样，企图得到某些货物的生产或运输的垄断权，得到从事某种贸易或职业的垄断权。
他们向地方当局缴纳酬金，以此获得这些垄断权，从而为行会成员争得更大的自由和更高的社会地位。
日本经济生产率的提高加快了内外贸易的进行。
早在12世纪，富有进取心的日本人就已开始大胆地渡海到朝鲜和中国，为贸易和海上掠夺作准备。
他们渐渐扩大了活动范围，到15世纪后期，这些海盗兼商人已活跃于整个东南亚。
富有的日本移民和士兵也分布各地，尤其是分布在印度支那、暹罗和菲律宾。
如早些时候在西方类似的环境中所发生的情况一样，日本社会经济的发展开始消弱日本的封建制度。
如果这一趋向无间断地继续发展下去，日本很可能步西欧之后尘，发展成为近代拥有海外帝国的、统一的民族国。
但是，日本未能如此，而是撤回到与外界隔离的境地之中。
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