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战俘被迫成为奴隶，债务人或犯有严重罪行的人也沦为奴隶。
但是，这些奴隶通常被当作家庭中的一分子；他们享有明确规定的权利，他们的身份也不一定世袭。
但在欧洲，奴隶制却是一种完全不同的制度，并有着完全不同的历史。
它从一开始就主要是经济性质的，所以，古典时代，奴隶们被迫在矿井里一直劳动到死。
当欧洲人开始大规模投入非洲的奴隶贸易对，种族主义又加强了这种非人格性。
也许是出于潜意识的掩饰，他们渐渐地开始鄙视黑人，认为他们是天生低劣的野蛮人，因而命中注定要为他们的白人主子效劳。
潜意识的掩饰可能还体现在欧洲人用了教为奴隶贸易所作的辩护中。
他们认为，奴役确保了非洲异教徒不仅向文明而且向真正信仰的转变。
当时有位观察者在以下这段话中谈到了葡萄牙的奴隶制胜过非洲的自由，这段话是颇有代表 性的。
从此，他们的命运与过去完全相反；因为以前他们生活在灵魂和肉体的地狱中；就他们的灵魂而言，他们仍是异教徒，没有明确、光明的神圣信仰；至于他们的肉体，因为他们象畜兽一样生活，所以没有任何有理智的人所具有的习惯——他们不知道面包和酒，没有衣服穿，也没有房子住；而且，比这些更糟的是，由于他们的极度无知，他们不懂得美德，只知道寡畜兽一样懒惰地生活。
葡萄牙人以这种自鸣得意的精神将成千上万的非洲奴隶用船运回本国。
奴隶数目非常之大，异族通婚又相当自由，致使葡萄牙某些地方的种族成分受到了极大的影响。
但这只是奴隶贸易的新的重大阶段的一个小小序幕；该阶段始于151O年，当时向新大陆运送了第一船非洲奴隶。
这次冒险非常成功，因为南北美洲，尤其是甘蔗种植园，迫切需要劳力。
奴隶市场几乎不受限制，其他几个国家也卷入了这一奴隶贸易，以便分享厚利。
控制奴隶贸易16世纪时是葡萄牙，17世纪的大部分时间中是荷兰，18世纪时则是英国。
大约40个欧洲要塞分布在西非沿岸；它们用来防御敌对的贸易国，用来关押等着运过大西洋的奴隶。
奴隶贩子最典型的航线是三角形的。
第一段航程是满载货物的船只从本国港口驶向非洲；这些货物有：盐、布匹、火器、五金、念珠和朗姆酒等。
然后将这些货物换成由非洲当地人从内地运到沿海地区的奴隶。
再把这些不幸的受害者装进条件恶劣的船舱，沿着所谓的"
中央航路"
运过大西洋。
在目的地新大陆。
这些奴隶不是当即被全部出售就是被圈起来零售。
最后一段航程是船只满载种植园的产品如糖、糖浆、烟草、稻米等返回本国。
由于贸易风的盛行，"
中央航路"
的航行通常是速度快、时间短。
然而，在这一航行中，奴隶的平均死亡率从10%至55%不等，它取决于旅程的长短、流行病的出现次数和奴隶待遇的好环。
奴隶的待遇几乎都一样：难以忍受的拥挤、令人窒息的炎热和少得可怜的食物。
饮食标准为每24小时供一次玉米和水。
如果奴隶绝食，就会遭到鞭打；若鞭打不奏效，就用通红的烙铁强迫他们进食。
由于奴隶通常处在肮脏的环境中，因此，当流行病爆发时，为了防止疾病传播，生病的奴隶便被抛进海里淹死。
奴隶不愿忍受痛苦而跳海的事情屡屡发生。
的确，这种事在当时非常普遍，因此，不得不在甲板的周围装上网，以防自杀。
这说明，为了防止奴隶死亡和船上的奴隶暴动，贩奴船都采取了安全措施。
在此之前，即从内陆到沿海的行进中，奴隶的死亡率还要高。
突击队为寻找强壮的青年男女而掠夺村庄、拆散家庭。
俘虏们被迫从早到晚在酷热和大雨中赶路；他们穿过茂密的丛林或干燥的平原，忍受着使人不得安宁的昆虫叮咬的痛苦。
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