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其实，这里根本就没有涉及自由概念。
为了便于理解，我们将对康德用晦涩的语言所表达的极为重要的自由概念做出如下的表述。
人生存在世，必定会遭遇到两种关系：一是人与自然界的关系，涉及认识论；二是人与社会（或他人）的关系，涉及本体论。
显然，在人与自然界的关系中，即在认识论中，并不涉及自由问题。
一方面，人除了服从自然必然性外，别无选择；另一方面，人对自然必然性的认识的深入，并不意味着他拥有更多的自由。
否则，自然科学家就是世界上最自由的人了。
事实上，在康德看来，只有在人与社会（或他人）的关系中，即在本体论中，才会涉及真正的自由问题。
也就是说，真正的自由只关涉到生命、良知、人格、人权、尊严、平等、公平、正义、民主、信仰这些人与社会（或他人）的关系。
一位自然科学家，假如一位核物理学家，他通晓自己研究领域中涉及的一切自然必然性，但这与他是否自由完全无涉。
假设他被恐怖分子所劫持，恐怖分子试图利用他的核知识，发射一枚核弹，而它一旦在某个地区引爆，可能造成数百万人生命的毁灭。
可是，如果这位核物理学家拒绝为恐怖分子效劳，他自己的生命就会被取消。
他究竟何去何从？当他处于这种必须做出非此即彼选择的临界状态时，他才能对真正的自由获得切实的感受。
这样一来，我们就明白了，如果人们要拯救自由这一理念，不使它坠落下来的话，他们就必须记住康德的教诲，绝不能在人与自然界的关系，即认识论的范围内来谈论自由，而只能把自由问题置于人与社会（或他人）的关系中，即本体论中来谈论。
我们发现，恩格斯追随的是黑格尔在《小逻辑》中论述的观点，即“自由是对必然的认识”
。
然而，他并不了解，在黑格尔那里，“必然性”
（）有两种不同的类型：一种是“自然必然性（）”
，即自然现象所遵循的客观规律，这和康德所说的“自然必然性”
的意思是相同的；另一种是“历史必然性”
（Histirie），即人类社会在其历史发展中遵循的客观规律。
然而，黑格尔把历史必然性理解为民族国家的诞生，尤其是他心仪的普鲁士君主立宪国家的形成，他甚至认为，国家乃是自由的实现。
在《历史哲学》的“绪论”
中，他这样写道：
简言之，黑格尔把民族国家的诞生和现代法律的形成理解为历史必然性，而把自由理解为对这种历史必然性的认识和遵从。
我们知道，马克思对自由的理解始终保持在康德的思想高度上，所以他从一开始就是从人与社会（或他人）的关系，即从本体论出发来理解自由问题的。
他的《博士论文》之所以赞扬伊壁鸠鲁的“原子偏斜说”
，因为正是这个学说表达出对命运束缚的抗衡和对自由的追求：“伊壁鸠鲁哲学的原理不是阿尔谢斯特拉图斯的美食学，象克里齐普斯所臆想的那样，而是自我意识的绝对性和自由，尽管这个自我意识只是在个别性的形式上来理解的。”
[47]我们也知道，在写于1842年的《评普鲁士最近的书报检查令》中，马克思无情地揭露了这种书报检查令以虚假的方式谈论的所谓“自由”
：“没有色彩就是这种自由唯一许可的色彩”
，[48]并为真正的出版自由大声疾呼。
在《〈黑格尔法哲学批判〉导言》中，马克思进一步抨击了普鲁士政府的统治者：“我们，在我们的那些牧羊人带领下，总是只有一次与自由为伍，那就是在自由被埋葬的那一天。”
[49]马克思还把批判的矛头对准了普鲁士政府的思想代言人——黑格尔的法哲学和国家哲学，并通过历史唯物主义理论的创立，恢复了“历史必然性”
概念的本真含义，即它并不是黑格尔所说的民族国家和现代法律，而是人类社会发展的客观规律。
正如马克思在《资本论》第一卷的第一版序言中所说的：“一个社会即使探索到了本身运动的自然规律，——本书的最终目的就是揭示现代社会的经济运动规律，——它还是既不能跳过也不能用法令取消自然的发展阶段。
但是它能缩短和减轻分娩的痛苦。”
[50]在这段重要的论述中，马克思既通过对现代社会的经济运动规律的发现而揭示出历史必然性，又阐明了作为对这种必然性的认识的自由的局限性：即使一个社会已经认识了自己发展的历史必然性，但它仍然“既不能跳过也不能用法令取消自然的发展阶段”
，而只能“缩短和减轻分娩时的痛苦”
。
在马克思看来，夸大人类在历史必然性面前的自由度，只会导致堂吉诃德式的结局，而“这个领域内的自由只能是：社会化的人，联合起来的生产者，将合理地调节他们和自然之间的物质变换，把它置于他们的共同控制之下，而不让它作为盲目的力量来统治自己；靠消耗最小的力量，在最无愧于和最适合于他们的人类本性的条件下来进行这种物质变换。
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