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[18]恩格斯《在马克思墓前的讲话》中也指出：“正像达尔文发现有机界的发展规律一样，马克思发现了人类历史的发展规律，即历来为繁芜丛杂的意识形态所掩盖着的一个简单事实：人们首先必须吃、喝、住、穿，然后才能从事政治、科学、艺术、宗教等等；所以，直接的物质的生活资料的生产，从而一个民族或一个时代的一定的经济发展阶段，便构成基础，人们的国家设施、法的观点、艺术以至宗教观念，就是从这个基础上发展起来的，因而，也必须由这个基础来解释，而不像过去那样做得相反。”
[19]在这个意义上，马克思从人的生存本性出发，对人的历史性、社会性作出了新的理解。
正如有学者指出的那样：“马克思通过人的吃喝住穿这一最基本的日常现象，发现的不只是人的存在的肉身性即感性特质，甚至也不只是人类社会的世俗基础，而且是人类在这个基础上站立起来并掌握自己历史命运的途径，——不无粗糙的生产劳动对于任何人的感性世界形成与发展的奠基、推动作用，以及这一活动自身的不断改变与超越。”
[20]从这个意义上讲，生存论已经不是简单的“生存”
理论问题，而是解释的原则问题，是我们怎样看人与自然、人与社会、人与他人以及人与自己的理论视野。
这种对人的现实性、社会性和历史性的理解，直接来源于费尔巴哈并使马克思超越于其他一切哲学，正如恩格斯所言，“对抽象人的崇拜，即费尔巴哈新宗教的核心，必定会由关于现实的人及其历史发展的科学来代替。
这个超出费尔巴哈而进一步发展费尔巴哈观点的工作，是由马克思于1845年在《神圣家族》中开始的。”
而要实现从抽象人到现实人的转变，“就必须把这些人当作在历史行动中的人去研究”
。
[21]作为历史中行动的人，既是历史的前提，也是历史生成的主体。
“这是一些现实的人，是他们的活动和他们的物质生活条件，包括他们已有的和由他们的活动创造出来的物质生活条件。
因此，这些前提可以用纯粹经验的方法来确认。”
因此，全部历史的前提首先就在于认识到人是肉体的存在，并由此探索人与自然、人与历史的关系。
因而，历史并不是与人无关的历史，而是现实的人在“现实的生产过程”
中所创造的历史。
这种历史观就在于：“从直接生活的物质生产出发阐述现实的生产过程，把同这种生产方式相联系的、它所产生的交往形式即各个不同阶段上的市民社会理解为整个历史的基础，从市民社会作为国家的活动描述市民社会，同时从市民社会出发阐明意识的所有各种不同理论的产物和形式，如宗教、哲学、道德等等，而且追溯它们产生的过程。”
[22]在这个意义上，生存论的解释原则本身就是历史的解释原则，这一原则表明，现实的人、人的感性活动以及其所参与的“现实的生产过程”
共同构成了人类历史发展的经纬线。
3.历史的解释原则
实践的解释原则、生存论的解释原则本质上就是历史的解释原则。
它提示我们，不仅要把人看作肉体的存在，还要把人视为历史的存在，把人类的活动视为历史发展的真正源泉和动力。
正因为如此，在马克思看来，他的历史观和一切唯心主义的历史观存在着重大的区别，“它不是在每个时代中寻找某种范畴，而是始终站在现实历史的基础上，不是从观念出发来解释实践，而是从物质实践出发来解释观念的形成”
。
因而，“历史不是作为‘产生于精神的精神’消融在‘自我意识’中而告终的，而是历史的每一阶段都遇到一定的物质结果，一定的生产力总和，人对自然以及个人之间历史地形成的关系，都遇到前一代传给后一代的大量生产力、资金和环境，尽管一方面这些生产力、资金和环境为新的一代所改变，但另一方面，它们也预先规定新的一代本身的生活条件，使它得到一定的发展和具有特殊的性质。
由此可见，这种观点表明：人创造环境，同样，环境也创造人”
。
[23]这表明，一方面，必须把历史的发展看作是人与自然、人与社会、人与历史的否定性统一的关系基础上的过程。
另一方面，则是必须“历史地”
看待一切人类社会的问题，如历史的发展问题、人类的发展问题等等。
正是基于这一思考，马克思进一步把对历史理解的历史观推进到历史的解释原则。
这主要通过两个方面的理论研究来实现：一是对黑格尔思辨历史观的批判；一是对政治经济学的批判。
在黑格尔看来，现实的历史实际上是观念的历史，即绝对精神追求自由本性的历史。
因而，他对历史的理解直接奠基在自身的“思辨哲学”
的基础之上。
要彻底地批判黑格尔的历史观，首先就必须理解其哲学基础。
在马克思看来，黑格尔的哲学实际上是斯宾诺莎的实体、费希特的自我意识以及前两个因素在黑格尔那里的必然的矛盾的统一，即绝对精神。
作为第一个因素，本质上是“形而上学地改了装的、脱离人的自然”
。
作为第二个因素，是“形而上学地改了装的、脱离自然的精神”
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