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19世纪50年代，海因里奇·巴尔特医生进一步对西非进行了最为全面的探险、这位非凡的日耳曼人访问了苏丹西部最重要的城市，然后穿过撒哈拉沙漠，于1855年返回英国。
巴尔特的旅行是非洲旅行史上最成功的一次。
他对其旅行所作的描述也同样出色，因为他全面介绍了他所访问过的国家的地理环境、历史和民族。
对尼日尔河上游的一次损失惨重的商业性探险证明，那里缺乏商业机会，于是，人们将兴趣转到了东非。
尼罗河的源头问题乃东非的重大问题。
敌对的当地人、巨大的沼泽地和无数的急流使所有过尼罗河而上直达其源头的企图成为泡影。
1856年，两位英国人约翰·斯皮克和理查德·伯赖从非洲东海岸向内地进发。
他们发现了坦噶尼喀湖；伯赖生病后斯皮克又向前推进20英里，发现了维多利亚湖。
在第二次旅行中（186O－1863年），斯皮克看到了从维多利亚湖的里彭瀑布倾泻而下的白尼罗河，然后顺这条大河而下，到达喀土穆，继而又穿过埃及进抵地中海。
伟大的戴维·利文斯敦的形象远远高出其他所有的探险者。
最初，他为去中国当懂医术的传教士进行学习，但鸦片战争的爆发使他转向非洲，他在开普敦登陆后取道北上。
1849年，利文斯敦渡过卡拉哈里河，看到了位于前方的开展传教事业的大好场所。
他发现了恩加米湖；在那里他听说，前面那个国家人口稠密、水源充足，与他刚刚穿过的沙漠完全不同。
1852年，利文斯敦开始了一次漫长的旅行；他首先到达大西洋，接着返身横穿非洲大陆，于1856年到达印度洋。
然后，他返回英国，在剑桥大学发表了促使整个西方世界关注非洲的历史性演讲。
1857至1863年间，利文斯敦率领一支探险队考察了赞比西河地区；1866年，他又启程去解决有关尼罗河源头的各种问题。
他消失在非洲的丛林中之后，整整五年未向外界传递出消息。
最后，《纽约先驱报》派外国著名记者亨利·M·斯坦利去寻找利文斯敦。
1871年，斯坦利在坦噶尼喀湖找到了他；这是非洲探险史上令人难忘的一幕。
尽管这时的利文斯敦虚弱、憔悴，用他自己的话说就是"
只剩下一把骨头"
，但他拒绝同斯坦利一起回国。
相反，他仍继续探险，直到1873年5月1日他的随从发现他以祈祷的姿势死于他的小屋旁为止。
利文斯敦的品格和一生深深地感动了斯坦利，使他回到非洲，去解决"
这位好医生"
留下的一些问题。
他发现，利文斯敦认为流入尼罗河的卢阿拉巴河其实是刚果河的河源，刚果河向西流进了大西洋。
1877年11月26日，在离开桑给巴尔正好999天之后，斯坦利到达了位于西海岸的博马。
这样，非洲四条大河中的最后一条终于也被人们从源头到出口探索了一遍。
两年后，即1879年，斯坦利再次来到刚果河畔，但这次他是作为比利时国王利奥波德的代理人，而不是作为探险者来到这里的。
这时，去非洲探险的时代已让位于瓜分非洲的时代。
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